Hostname: page-component-78c5997874-xbtfd Total loading time: 0 Render date: 2024-11-10T14:39:37.614Z Has data issue: false hasContentIssue false
  • English
  • Français

Influence des lois de mouvement sur les déformationset les vibrations des machines à grande vitesse

Published online by Cambridge University Press:  28 September 2005

Daniel Brun-Picard
Daniel Brun-Picard*
Affiliation:
LSIS – UMR CNRS 6168, Équipe IMS, ENSAM, 2 cours des Arts et Métier, 13617 Aix-en-Provence Cedex 1, France
*
daniel.brun-picard@aix.ensam.fr
Get access

Abstract

Lorsqu'on cherche à réduire les écarts de suivi de trajectoire, la structure de la machine est astreinte à des accélérations susceptibles d'engendrer des déformations et des vibrations d'autant plus intenses que la vitesse exigée est élevée. Le choix de la trajectoire et de la loi de mouvement n'est pas anodin car, selon les cas, on peut observer des différences substantielles d'amplitude de déformation et de vibration. Il s'agit alors de déterminer des trajectoires et des lois de mouvement réalistes, que les asservissements soient capables de suivre sans erreur de poursuite ni vibration induite. Différentes voies de génération de lois de mouvement optimisées sont présentées, avec une analyse du gain qu'elles peuvent apporter.

Keywords

Tracking errorsvibrationmotion lawoptimisationÉcart de poursuitevibrationloi de mouvementoptimisation
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 6 , Issue 4: 3es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , July 2005 , pp. 417 - 423
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2005

Access options

Get access to the full version of this content by using one of the access options below. (Log in options will check for institutional or personal access. Content may require purchase if you do not have access.)

References

A. Dequidt, M. Gauthier, E. Valdes, W. Khalil, Intégration de la loi de mouvement CN lors de la conception mécanique d'une machine cartésienne. Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, Association pour le travail à grande vitesse, CETIM Senlis, 6, 7 mars 2000
F. Debrouke, Contribution à la maîtrise du basculement dans les machines cartésiennes ; application aux machines dédiées à l'usinage à grande vitesse, Thèse de Doctorat, Université de Valenciennes, novembre 2003
D. Brun-Picard, F. Gérardin, Évolution des techniques de commande d'axes pour améliorer les performances en usinage grande vitesse, Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, CETIM Senlis, 6, 7 mars 2000
D. Brun-Picard, F. Malburet, Contrôle actif des vibrations, ce qui marche et ce qui ne marche pas, 2es Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Lille, 13, 14 mars 2002
S. Bloch, Gestion des vitesses par la commande numérique en usinage grande vitesse, Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, CETIM Senlis, 6, 7 mars 2000
S. Bloch, E. Deneuville, L. Tan, Optimisation de la vitesse d'avance en commande numérique, 2es Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Lille, 13, 14 mars 2002
Béarée, R., Barre, P.J., Influence du jerk sur le comportement dynamique d'un robot cartésien 3 axes, 3es Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, IFMA Clermont-Ferrand, 10, 11 mars 2004, Mécanique & Industries 6 (2005) 439 CrossRef
E. Duc, C. Lartigue, P. Bourdet, Utilisation de l'interpolation polynômiale pour l'UGV. Cas de l'usinage à 5 axes, 2es Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Lille, 13, 14 mars 2002