Le rapport qu'a entretenu G. W. F. Hegel avec la pensée de F. H. Jacobi a été constant. Il s'attarde avant tout à la question du savoir, de la vérité et de sa saisie, immédiate ou médiatisée. Or, l'un des concepts centraux à la pensée de Jacobi, et sur lequel se fonde en un sens sa conception du savoir immédiat, est celui de perception entendue comme saisie du vrai (Wahr-nehmen). C'est en partant de ce concept, largement discuté au chapitre deux de la Phénoménologie de l'esprit, que nous tenterons d’éclairer sous un angle inédit la critique hégélienne de Jacobi.
