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Analyse systématique des mobilités d'un mécanisme

Published online by Cambridge University Press:  07 June 2004

Abdelfattah Mlika ,
Habib Bettaieb  and
Abdelwaheb Dogui
Abdelfattah Mlika
Affiliation:
Institut préparatoire aux études d'ingénieurs de Monastir, Avenue Ibn El Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie Laboratoire de Génie Mécanique, École nationale d'ingénieurs de Monastir, Rue Ibn El Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie
Habib Bettaieb
Affiliation:
Laboratoire de Génie Mécanique, École nationale d'ingénieurs de Monastir, Rue Ibn El Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie École préparatoire aux académies militaires, Rue Maréchal Tito, 4029 Sousse, Tunisie
Abdelwaheb Dogui
Affiliation:
Laboratoire de Génie Mécanique, École nationale d'ingénieurs de Monastir, Rue Ibn El Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie École nationale d'ingénieurs de Monastir, Avenue Ibn El Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie
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Abstract

Dans cet article nous proposons une méthode d'analyse cinématique systématique d'un mécanisme dans une configuration donnée. À partir de la matrice de connexion associée au mécanisme et en utilisant la technique de concaténation, on détermine en premier un ensemble de chemins les plus courts reliant le bâti à chaque liaison. À partir de cet ensemble, on détermine systématiquement un jeu de cycles indépendants. La mise en équations automatique est réalisée simultanément avec la détection des cycles par une technique d'assemblage des matrices élémentaires associées aux liaisons. Le traitement du système linéaire obtenu permet de dégager tous les jeux possibles des paramètres cinématiques indépendants dont une méthode originale de présentation permet le choix et la localisation rapide.

Keywords

Independent loopsindependant kinematic parametersmobility analysisassembling technicCycles indépendantsconcaténationparamètres cinématiques indépendantsanalyse des mobilitéstechnique d'assemblage
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 5 , Issue 3 , May 2004 , pp. 241 - 253
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2004

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