Certaines structures non-linéaires sont dotées d’hystérésis responsables de phénomènes desaut dans les réponses fréquentielles et d’instabilités. Dans ce travail, on étudie cesphénomènes analytiquement, numériquement et expérimentalement sur une poutre encastréelibre dont le comportement non-linéaire est modifiable. La non-linéarité dans la structureest introduite par des actionneurs électromagnétiques. La structure ainsi que lesactionneurs sont dimensionnés afin de mettre en évidence le phénomène de saut. Lesrésultats obtenus analytiquement en utilisant une méthode de perturbation sur un modèlenon-linéaire simplifié ont été validés expérimentalement et par simulations numériques.Ces résultats montrent qu’il est possible de maîtriser le phénomène de saut dans lesréponses fréquentielles en utilisant des actionneurs électromagnétiques.