L'article propose une interprétation des leçons sur la Philosophie de l'histoire de Hegel afin de comprendre comment le philosophe en arrive à une conception historique des normes. En montrant l'importance de la notion de problème (Aufgabe) dans sa pensée, nous soutenons que c'est parce que les humains sont confrontés à des situations historiques problématiques qu'ils en arrivent à inventer des normes et à les transformer dans l'histoire. Cette perspective permet de réhabiliter la philosophie hégélienne de l'histoire, dans le sillage des actuelles lectures non métaphysiques de l'hégélianisme.